公司背景与愿景
星动纪元成立于 2023 年 8 月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。自成立以来，公司坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，以实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。
近 5 亿 A 轮融资加持！星动纪元以通用具身技术叩响商业化大门
物理世界以人为中心构建，因此星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中 “有的学、学得快、做得多”，具体从模型侧和本体侧展开技术攻关：
- 在模型侧，让机器人像人一样 “看懂世界，自主行动”。
- 在本体侧，打造 “像人类一样有力 & 灵活的身体”。
技术突破：构建物理世界 AI 闭环飞轮
模型突破：让机器人 “看懂世界，自主行动”
星动纪元以 “让机器人有的学、学得快、做得多” 为目标，不断开拓及引领模型新范式，持续突破 VLA 模型能力上限：
- 2023 年，推出全球首篇结合大语言模型与人形机器人的算法框架 DoReMi，赋予机器像人类的认知能力。
- 2024 年 H1，发表 HiRT 论文，首次提出机器人快慢系统 VLA 架构。该架构发表后，行业内头部机构如 Physical Intelligence (Pi0)、Figure AI 的 Helix、NVIDIA 的 Groot N1 等均陆续发布类似架构的 VLA 模型。
- 2024 年 H2，推出首个融合世界模型的 VLA 算法框架 PAD 以及 VPP，让机器人从互联网视频数据中学习物理世界规律。同时，首创提出使用强化学习训练具身大模型的算法框架 iRe-VLA，解决数据稀缺瓶颈。
星动纪元具身大模型 ERA-42 是上述技术的集大成者。目前的 ERA-42 是集视觉、理解、预测、行动为一体的模型，实现同一个端到端 VLA 模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。
本体突破：打造 “像人类一样有力 & 灵活的身体”
- 形态决定数据规模：利用人类数据是解决数据稀缺的唯一解。星动纪元坚持人形机器人是与物理世界交互的 “通用接口”，将有效数据从真机数据扩展至互联网海量视频数据。
- 性能决定场景上限：产品星动 STAR1 兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达 3.6 m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身 55 个自由度，搭载灵巧手星动 XHAND1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起 24 kg 重物。
星动 STAR1 突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境，也可适配全场景各类复杂工况需求，在 2025 年 CES 上被英伟达选为全球 14 强人形机器人之一，在 2025 年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球 16 强人形机器人之一。
- 硬件通用化、模块化：星动纪元全栈自研核心零部件，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链的垂直整合及稳定可控，为产品的高质量高效交付提供保障。面向多样的场景需求，公司可低成本、高效地构建任意形态的机器人产品，新发布的轮式人形机器人星动 Q5 便是一例，其大部分核心零部件均与星动 STAR1 共享。
商业转化：产品批量交付全球科技巨头
星动纪元引领的技术及创新的产品，已实现高质量商业回报快速增长：
- 今年已交付超 200 台产品，另有上百订单量产交付中。
- 全球 TOP10 市值科技巨头，9 家为星动纪元客户。不仅如此，星动纪元产品已成为全球开发者市场首选，助力包括 MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等产出顶尖研究成果，并推动科技果实从实验室到应用场的落地。
- 率先布局业务出海，自年初布局以来，海外市场收入占比已超过 50%。
在行业应用方面，星动纪元锚定大产值行业、高价值场景，物流与零售场景率先布局：
- 与北自科技开展战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力，目前已具备在复杂工业场景物流（搬运、分拣、扫码等）中落地的技术积累和实力。
- 携手海尔智家、联想及世纪金源，重构零售服务体验。
资本与行业认可
本轮领投方鼎晖 VGC 高级合伙人郭其志表示：“星动纪元实现了‘端到端具身大模型 + 自研人形本体 + 全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向，将训练数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限，推动具身智能赋能千行百业。”
海尔资本张思思表示：“星动纪元已完成产品的多元布局，取得了开发者市场首选，工业物流与零售行业的加速落地。海尔已和公司展开连锁零售落地合作，并将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。”
华映资本创始管理合伙人季薇表示：“公司是世界范围内非常稀缺的既有大脑架构级创新能力，又有硬件底层研发实力的团队，这来自于创始人陈建宇博士软硬结合的复合背景。相信公司可以穿越周期，成为行业领导者。”
襄禾资本创始合伙人汤和松表示：“我们相信通用机器人的巨大市场潜力，星动纪元拥有通用机器人的全栈自研能力，包括模型算法、硬件本体和核心零部件，创始人陈建宇是行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后续发展中给行业带来更多突破性成果。”
未来展望
在实现具身智能走入千行百业、走进千家万户的征途中，星动纪元将以 “勇踏未至之境” 的技术信仰，和 “深耕千行百业” 的价值取向不断行进，推动机器人成为科技进步的助推器、各行各业的生产力及能真正服务于人的好伙伴。
星动纪元的官网为http://www.robotera.com，感兴趣的人士可以通过小红书、bilibili、抖音、YouTube、Twitter、Linkedin 等平台关注公司动态，了解更多产品信息和技术进展。
这篇原创内容涵盖了星动纪元的关键信息，你若觉得某些部分需要调整，比如进一步突出技术细节或商业成果，可随时告知我。
© 版权声明
文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。
相关文章
暂无评论...
