GALAXEA 星海图

GALAXEA星海图是一家立足中国、面向全球的具身智能领军企业，以 “智能定义本体” 为核心理念，构建了 “整机 + 智能” 双轮驱动的技术生态。以下是其核心信息梳理：

星海图成立于 2023 年 9 月，总部位于北京，核心团队由两位清华叉院助理教授（赵行、许华哲）与自动驾驶领域资深专家（CEO 高继扬曾任职 Waymo、Momenta）组成，形成 “顶尖科学家 + 工程落地派” 的黄金组合。公司以 “部署 100 亿台智能体，服务 100 亿全球人口” 为愿景，致力于打造具身智能基础设施，推动机器人从专用走向通用。

首创 “慢思考 + 快执行” 架构：数百亿参数视觉语言大模型（VLM）负责环境理解与决策，数十亿参数动作大模型（VLA）控制精确操作，两者协同实现从感知到行动的闭环。VLA 模型基于全球最大规模单本体真机数据集训练，在开门、取物等复杂动作泛化上表现突出，成功率超 85%。

全球首个 Real2Sim2Real 引擎，可将一条真实数据扩展成数千条仿真数据，解决具身智能数据匮乏难题。例如，斯坦福大学李飞飞团队利用该引擎，将机器人抓取精度测试周期缩短 60%。

从核心模组（如舵轮底盘矢量控制专利）、具身本体（R1 系列）到端到端算法全链条自主研发，形成独特技术壁垒。例如，其舵轮模组专利可实现机器人底盘灵活控制，直线驱动器专利保障推杆运动稳定性。

全链路开发平台 EDP（具身智能开发平台）整合数据采集、管理、测试工具链，开发者可通过该平台快速实现算法迭代。例如，Physical Intelligence 公司利用其数据管理模块，使动作泛化训练成本降低 70%。

2025 年 7 月，星海图接连完成 A4 轮及 A5 轮战略融资，总额超 1 亿美元，创下年内行业融资新高。融资阵容包括今日资本、美团龙珠、中金保时捷基金等顶级机构，估值较年初增长超 3 倍。自 2023 年成立以来，累计融资额近 15 亿元人民币，投资方覆盖产业资本、国家级基金及一线 VC，形成跨领域协同效应。

已服务四十多家客户，涵盖大型科技企业、创业公司、高校及科研机构，百余家开发者采用其本体平台。例如，上海人形机器人创新中心基于 R1 构建首个数据采集场，华为云、蚂蚁集团成为重要生态伙伴。

计划于 2025 年 8 月世界机器人大会发布具身基础模型并开源 Preview 版本，9 月底在 CoRL 开放数据集与完整训练模型，加速开发者生态建设。

作为国内唯一拥有两位世界级具身智能科学家的创业公司，星海图在技术创新与商业化落地方面表现突出：

从技术研发到商业落地，星海图正以 “整机 + 智能” 的双轮驱动模式，引领具身智能从实验室走向千行百业。正如今日资本创始人徐新所言：”期待每人拥有一台机器人的未来”，而星海图正站在这一浪潮的风口。